कृषि क्षेत्र में नवाचार: अगर रोबोट

व्लादिमीर ज़गोराक द्वारा डिज़ाइन की गई कृषि ऑटोनॉमस रोबोट

कृषि क्षेत्र में तकनीकी नवाचार और स्मार्ट फार्मिंग की दिशा में एक कदम आगे बढ़ते हुए, व्लादिमीर ज़गोराक ने 'अगर' नामक एक ऑटोनॉमस रोबोट का डिज़ाइन प्रस्तुत किया है। यह रोबोट विशेष रूप से असमान भूमि पर सटीक कृषि कार्यों के लिए विकसित किया गया है। इसका रूप नवीनतम डिज़ाइन प्रवृत्तियों का अनुसरण करते हुए तैयार किया गया है, जिसमें तकनीकी सीमाओं का सख्ती से पालन किया गया है, ताकि यह स्मार्ट फार्मिंग उद्योग की अग्रणी कंपनियों द्वारा निर्धारित मानकों को पूरा कर सके। इसकी सौंदर्यशास्त्र रोबस्टनेस, गतिशीलता और शक्ति पर जोर देती है, जो वाहन की किसी भी कार्य ऊंचाई में समान रूप से प्रदर्शित होती है।

अगर रोबोट को दूर से नियंत्रित किया जा सकता है, पूर्व निर्धारित GPS पथ पर चलने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है, और बाधा से बचने वाले सेंसर का उपयोग करके स्वायत्त रूप से भी चलाया जा सकता है। प्रत्येक पहिये पर स्वतंत्र बैटरी संचालित मोटर्स वाहन को स्थान पर घुमाने की क्षमता प्रदान करते हैं, जिससे बाएं और दाएं सेट के पहियों को उलटकर यह संभव हो पाता है। सभी दृश्यमान इलेक्ट्रोमैकेनिकल भागों को चलने योग्य और स्थिर फ्रेमों के रोबस्ट निर्माण द्वारा संरक्षित किया गया है। उपयोगकर्ता की सुरक्षा भी वाहन के कोनों में आपातकालीन स्टॉप बटनों और मैकेनिकल सुरक्षा बम्परों द्वारा सुनिश्चित की गई है।

इस डिज़ाइन को लेजर कट, दबाए गए और वेल्डेड स्टील, स्टेनलेस स्टील और एल्युमिनियम, पाउडरकोटेड का उपयोग करके निर्मित किया गया है। इसकी तकनीकी विशिष्टताएं इस प्रकार हैं: लंबाई: 179-222 सेमी, चौड़ाई: अधिकतम 147 सेमी, ऊंचाई: 137-178 सेमी। वजन: 740 किलोग्राम।

अगर रोबोट की व्हील मोटर्स एक चलने योग्य पैर फ्रेम के भीतर संरक्षित हैं। मुख्य बैटरी पैक को एक मैग्नेटिक फेसिया मास्क को हटाकर बदला जा सकता है। अतिरिक्त शीर्ष बैटरी पैक, रोबोटिक बांह या सौर पैनल को मुख्य खोल पर छत प्रोफाइलों का उपयोग करके रखा जा सकता है। पहियों को अंदर की ओर पुन: स्थापित किया जा सकता है, जिससे विभिन्न दूरियों के फसल की पंक्तियों के बीच उपयोग संभव होता है। बेवल्ड खोल अच्छी क्लीयरेंस प्रदान करता है, जबकि नवीनतम RGB LED सिग्नलिंग लाइट्स की 360 डिज़ाइन में व्यवस्था कार्य स्थिति की जानकारी उपयोगकर्ता को देती है और पथ को रोशन करती है।

इस डिज़ाइन परियोजना का कार्यकाल एक वर्ष था, और इसे बेलग्रेड, निस और बोल्जेवैक में लागू किया गया था। डिज़ाइन परियोजना मार्च 2023 में शुरू हुई, जिसमें कॉमिंग और निस के मैकेनिकल इंजीनियरिंग फैकल्टी द्वारा विकसित एक कार्यशील प्रोटोटाइप के मौजूदा निर्माण का उपयोग किया गया। डिज़ाइन में विशेष ध्यान कृषि मशीन वाले रोबोट की स्थिरता पर दिया गया था, क्योंकि प्लेटफॉर्म सभी दिशाओं में 30 डिग्री तक की ढलानों पर भूमि के अनुरूप ढलता है। इस उद्देश्य के लिए, अंतिम समाधान में माउंटिंग वजन जोड़े गए, यह ध्यान में रखते हुए कि रोबोट का वजन 750 किलोग्राम से अधिक नहीं होना चाहिए था।

अगर एक स्व-समतल यूनिवर्सल रोबोटिक प्लेटफॉर्म है, जो मुख्य रूप से असमान भूमि पर सटीक कृषि के लिए इरादा किया गया है। इसकी मॉड्यूलर संरचना विभिन्न फसलों की देखभाल के लिए रिमोट कंट्रोल, पूर्व निर्धारित पथ या स्वायत्त श्रम का उपयोग करके गति करने की अनुमति देती है। गतिशील डिज़ाइन संरचना में निर्देशित विवरणों की जटिल व्यवस्था, संतुलित द्रव्यमान और अनुपात शामिल हैं, जो नीचे और ऊपर की स्थितियों में समान कोणों में हैं। बहुमुखी प्रतिभा, उपयोगकर्ता की सुरक्षा और आधुनिक सौंदर्यशास्त्र को प्राथमिकता दी गई है। एक वर्ष लंबी विकास डिज़ाइन प्रक्रिया का उत्पाद जो 30 डिग्री तक की ढलानों के लिए स्थिरता पर केंद्रित है।

छवियां: व्लादिमीर ज़गोराक। वीडियो क्रेडिट: कॉमिंग, निस के मैकेनिकल इंजीनियरिंग फैकल्टी। यह डिज़ाइन 2024 में A' कृषि उपकरण, खेती उपकरण और मशीनरी डिज़ाइन अवार्ड में ब्रोंज प्राप्त कर चुका है। ब्रोंज A' डिज़ाइन अवार्ड: उत्कृष्ट और रचनात्मक रूप से प्रतिभाशाली डिज़ाइनों को प्रदान किया जाता है जो अनुभव और संसाधन क्षमता को प्रमाणित करते हैं। कला, विज्ञान, डिज़ाइन, और प्रौद्योगिकी में सर्वोत्तम प्रथाओं को शामिल करने के लिए सम्मानित, वे मजबूत तकनीकी और रचनात्मक कौशल प्रदर्शित करते हैं और जीवन की गुणवत्ता में सुधार करने में योगदान देते हैं, जिससे दुनिया एक बेहतर स्थान बनती है।